קביעת רלוונטיות של שלט עצור היא שלב חשוב בדרך לנהיגה אוטונומית המפותחת במובילאיי. המערכת מעבדת מידע ממצלמה המותקנת ברכב, מזהה שלט עצור וקובעת באמינות גבוהה האם השלט רלוונטי למסלול הנסיעה הנוכחי. אם השלט רלוונטי המערכת מחשבת את הזמן הנדרש לעצירה ושולחת התרעה לנהג.