כלי טיפולי המתבסס על גירוי חושי מבוקר. למערכת חמישה בסיסים שיודעים לקבל ”עלים“ שונים . כל עלה מספק גירוי לחוש מסוים. העלה נבחר ע“י המטפל בהתאם לסוג ואופי הטיפול הנדרש. המערכת מותאמת למצבים של ניידות מוגבלת, ויודעת להתחבר למיטת בית-חולים.