כלי טיפולי המתבסס על גירוי חושי מבוקר. 
למערכת חמישה בסיסים שיודעים לקבל ”עלים“ שונים . 
כל עלה מספק גירוי לחוש מסוים. העלה נבחר ע“י המטפל בהתאם לסוג ואופי הטיפול הנדרש. 
המערכת מותאמת למצבים של ניידות מוגבלת, ויודעת להתחבר למיטת בית-חולים.